Научно-технический проект “Разработка робота-марсохода-помощника, ухаживающего за культурными растениями на Марсе”

Космическое пространство далеко не всегда является безопасным для человека. Космос – это область с высокой степенью опасности. Развитие космической робототехники позволяет решать большой круг практических задач при исследовании Космоса без риска для человека, так как основную работу выполняют роботы-помощники и роботы-исследователи. Работа посвящена описанию всех этапов разработки, сборки и программирования робота-помощника, который будет выращивать в теплицах культурные растения на Марсе и ухаживать за ними.

Цель работы: разработать и создать робот-марсоход, выполняющий заданные действия с помощью программирования.

Для достижения поставленной цели были выполнены следующие задачи:

• проектирование и сборка робота;
• установка дополнительных элементов на космическом поле;
• разработка программы для выполнения определённых задач роботом-марсоходом;
• программирование робота;
• тестирование робота на космическом поле.

В результате выполнения данной работы были изучены исторические и теоретические знания в области космической робототехники, он познакомился с практическими проектами использования робототехники в Космосе, создал модель робота-марсохода-помощника, ухаживающего за культурными растениями, способного выполнять сложные механические движения с помощью заданных действий в соответствующей программе Lego Mindstorms EV3.

Практическая значимость работы заключается в том, что космические роботы имеют большие преимущества перед человеком: могут работать в неблагоприятных условиях; способны выполнять монотонную работу, требующую высокой точности; могут работать в автономном режиме; не требуют дополнительных ресурсов; имеют долгий срок службы и, следовательно, достаточную степень окупаемости.