Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Автор (ы)

Лобова Анастасия Игоревна

Аффилиация

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга,

Научный руководитель

Масюк Владимир Михайлович

Аннотация

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

  1. Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
  2. Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
  3. Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
  4. Сформировать отчет по проделанной работе.

Содержание работы

Загрузчик Загрузка...
Логотип EAD Слишком долго?

Перезагрузка Перезагрузить документ
| Открыть Открыть в новой вкладке

Скачать Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

II Международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов “High Goals”, 2019/2020

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Дата публикации работы: 25.09.2020

Смотреть похожие работы

Исследование “Умный дом на основе базы Arduino”

Табачко Александр Сергеевич
МБОУ Школа №27, г. Дзержинск, Нижегородская область
Цель заключается в разработке прототипа "Умного дома", который будет управлять освещением, безопасностью с использованием Arduino. Это позволит не только продемонстрировать возможности платформы, но и создать функциональную модель, которую можно адаптировать...

Научно-исследовательская работа “Расчет безопасных зон для различных типов чрезвычайных ситуаций”

Башкова Варвара Алексеевна
Уральский государственный педагогический университет
Основная цель этой работы - изучить и продемонстрировать практическое применение математических расчетов для определения и составления карт безопасных зон, относящихся к различным типам чрезвычайных ситуаций. Для достижения этой цели будут...

Отчет о выполнении научно-исследовательской работы “Обоснование проектирования системы электроснабжения для крупного производственного комплекса”

Цыбарев Дмитрий Владиславович
Пензенский государственный университет
Проектирование систем электроснабжения промышленных предприятий – один из актуальных вопросов в современной электроэнергетике, так как первое место по количеству потребляемой электроэнергии принадлежит промышленности, на долю которой приходится более 60% вырабатываемой...

Научно-исследовательская работа “Искусственный интеллект – это ли наше будущее?”

Кукина Екатерина Михайловна
МБОУ Панфиловская СОШ, Владимирская область
Актуальность: человек постоянно находится в поисках новых идей и их воплощений. Не исключение тому, новые задумки в лице роботов и программ. Целью моей работы стало: углубить представление об искусственном интеллекте....