Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Автор (ы)

Лобова Анастасия Игоревна

Аффилиация

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга,

Научный руководитель

Масюк Владимир Михайлович

Аннотация

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
Сформировать отчет по проделанной работе.

Содержание работы