Главная страница » Работы на конкурс » Технические науки » Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Автор (ы)

Лобова Анастасия Игоревна

Аффилиация

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга

Научный руководитель

Масюк Владимир Михайлович

Аннотация

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

  1. Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
  2. Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
  3. Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
  4. Сформировать отчет по проделанной работе.

Содержание работы

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов

Отрасль наук

Форма представления работы

Дата публикации работы: 25.09.2020

Смотреть похожие работы

Научно-исследовательская работа “Промышленные роботы”

Актуальность: тема актуальна тем, что при использовании промышленных роботов облегчается труда человека, особенно когда автоматизированный труд выполняет вредную и опасную работу, ускоряет тяжёлую, утомительную работу и способен ускорить её выполнение. …

Научно-исследовательская работа “Разработка системы плавки снего-ледовых отложений на вертикальных стальных резервуарах цилиндрического типа хранилищ углеводородного сырья”

В настоящее время существует проблема скопления снего-ледовых отложений на вертикальных резервуар цилиндрического типа. Последствия этих скоплений могут привести к травматизму людей, повреждению оборудования, разрушению кровли, а задержка воды на элеме …

Научно-исследовательская работа “Аэромагнитная съемка с БПЛА как наиболее прогрессивный метод геологоразведки”

Самые интересные геологические объекты находятся, как правило, в слабо изученных и труднодоступных регионах, что сильно усложняет геологоразведочные работы. Сузить круг поисков помогает магнитометрическая разведка, которая дает информацию о локальных и …

Научно-исследовательская работа “Система плавки снего-ледовых отложений на вертикальных резервуарах цилиндрического типа хранилищ углеводородного сырья”

В настоящее время существует проблема скопления снего-ледовых отложений на вертикальных резервуар цилиндрического типа. Последствия этих скоплений могут привести к травматизму людей, повреждению оборудования, разрушению кровли, а задержка воды на элеме …