Автор(ы)
Лобова Анастасия Игоревна
Аффилиация
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга
Руководитель
Масюк Владимир Михайлович
Аннотация
Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.
Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.
Задачи:
- Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
- Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
- Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
- Сформировать отчет по проделанной работе.
Содержание работы
Конкурс, в котором автор работы принял участие: High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов
Отрасль наук: Технические науки
Форма представления работы: Научно-исследовательская работа
Дата публикации работы: 25.09.2020
Смотреть похожие работы
В настоящее время существует проблема скопления снего-ледовых отложений на вертикальных резервуар цилиндрического типа. Последствия этих скоплений могут привести к травматизму людей, повреждению оборудования, разрушению кровли, а задержка воды на элеме …
Актуальность исследования данной темы заключается в наличии тенденции, обусловленной рядом производимых улучшений в сфере государственного управления с помощью применения современных цифровых технологий (в рамках федерального национального проекта “Циф …
Защита автомобильных дорог от негативных криогенных воздействий является актуальной проблемой как в нашей стране, так и за рубежом. Такие криогенные явления и процессы, как прогрессирующее оттаивание пород, солифлюкция, кавернообразование, пучение гру …
Актуальность: в работе выявлены преимущества и уникальность использования нанотехнологий, а именно 3D-принтеров в пищевой промышленности. Ведущие университеты (например, МГУПП, РЭУ им. Г.В. Плеханова), научно-исследовательские учреждения разрабатывают …