Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Автор (ы)

Лобова Анастасия Игоревна

Аффилиация

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга,

Научный руководитель

Масюк Владимир Михайлович

Аннотация

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

  1. Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
  2. Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
  3. Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
  4. Сформировать отчет по проделанной работе.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов

Отрасль наук

Форма представления работы

Дата публикации работы: 25.09.2020

Смотреть похожие работы

Проект “Мобильное приложение “Home chief”

Бирюкова У.А, Холодкова А.И.
Пензенский государственный технологический университет
Проблема проекта заключается в малом количестве опыта у молодых людей в самостоятельном приготовлении еды; при недостатке финансовых средств заказ готовых блюд трудноосуществим, поэтому человек прибегает к самостоятельному приготовлению пищи. Цель:...

Научно-исследовательская работа “Знакомьтесь: профессия швеи”

Волкова Ирина Станиславовна
МБОУ "СОШ №26", г. Междуреченск, Кемеровская область
Каждый день мы надеваем одежду, не задумываясь о тех людях, которые шьют её для нас. Всем всегда хочется красиво и неповторимо выглядеть, создавать в своём доме уют и тепло благодаря...