Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”
Автор (ы)
Лобова Анастасия Игоревна
Аффилиация
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга
Научный руководитель
Масюк Владимир Михайлович
Аннотация
Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.
Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.
Задачи:
- Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
- Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
- Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
- Сформировать отчет по проделанной работе.
Содержание работы
Конкурс, в котором автор работы принял участие:
High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов
Отрасль наук
Форма представления работы
Дата публикации работы: 25.09.2020
.tb-container[data-toolset-blocks-container="ed3832aa6201cbec5b1e5b902dc067e2"] { padding: 25px; } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.725fr) minmax(0, 0.275fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-container[data-toolset-blocks-container="7990017b9d2a69714997192d12cdf930"] { padding: 25px;box-shadow: 5px 5px 10px 0 rgba( 0, 0, 0, 0.5 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link { background-color: rgba( 255, 255, 255, 1 );border-radius: 21px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 );border: 2px solid rgba( 98, 30, 192, 0.38 );font-size: 16px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link:hover { background-color: rgba( 171, 184, 195, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon { font-family: dashicons; } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon::before { content: '\f467'; }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-field[data-toolset-blocks-field="1e9553cc8e3b68590017bf1db9480ff8"] { padding-left: 7px; }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }  @media only screen and (max-width: 781px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } @media only screen and (max-width: 599px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } 
Смотреть похожие работы
.tb-container[data-toolset-blocks-container="ed3832aa6201cbec5b1e5b902dc067e2"] { padding: 25px; } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.725fr) minmax(0, 0.275fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-container[data-toolset-blocks-container="7990017b9d2a69714997192d12cdf930"] { padding: 25px;box-shadow: 5px 5px 10px 0 rgba( 0, 0, 0, 0.5 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link { background-color: rgba( 255, 255, 255, 1 );border-radius: 21px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 );border: 2px solid rgba( 98, 30, 192, 0.38 );font-size: 16px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link:hover { background-color: rgba( 171, 184, 195, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon { font-family: dashicons; } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon::before { content: '\f467'; }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-field[data-toolset-blocks-field="1e9553cc8e3b68590017bf1db9480ff8"] { padding-left: 7px; }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }  @media only screen and (max-width: 781px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } @media only screen and (max-width: 599px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } 
Научно-исследовательская работа “Промышленные роботы”
Актуальность: тема актуальна тем, что при использовании промышленных роботов облегчается труда человека, особенно когда автоматизированный труд выполняет вредную и опасную работу, ускоряет тяжёлую, утомительную работу и способен ускорить её выполнение. …
.tb-container[data-toolset-blocks-container="ed3832aa6201cbec5b1e5b902dc067e2"] { padding: 25px; } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.725fr) minmax(0, 0.275fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-container[data-toolset-blocks-container="7990017b9d2a69714997192d12cdf930"] { padding: 25px;box-shadow: 5px 5px 10px 0 rgba( 0, 0, 0, 0.5 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link { background-color: rgba( 255, 255, 255, 1 );border-radius: 21px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 );border: 2px solid rgba( 98, 30, 192, 0.38 );font-size: 16px;color: rgba( 207, 46, 46, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__link:hover { background-color: rgba( 171, 184, 195, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 );color: rgba( 0, 0, 0, 1 ); } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon { font-family: dashicons; } .tb-button[data-toolset-blocks-button="d2050786e5458beaa07389564f8104a0"] .tb-button__icon::before { content: '\f467'; }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-field[data-toolset-blocks-field="1e9553cc8e3b68590017bf1db9480ff8"] { padding-left: 7px; }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }  @media only screen and (max-width: 781px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } @media only screen and (max-width: 599px) { .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }   .tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } 
Научно-исследовательская работа “Разработка системы плавки снего-ледовых отложений на вертикальных стальных резервуарах цилиндрического типа хранилищ углеводородного сырья”
В настоящее время существует проблема скопления снего-ледовых отложений на вертикальных резервуар цилиндрического типа. Последствия этих скоплений могут привести к травматизму людей, повреждению оборудования, разрушению кровли, а задержка воды на элеме …
Научно-исследовательская работа “Аэромагнитная съемка с БПЛА как наиболее прогрессивный метод геологоразведки”
Самые интересные геологические объекты находятся, как правило, в слабо изученных и труднодоступных регионах, что сильно усложняет геологоразведочные работы. Сузить круг поисков помогает магнитометрическая разведка, которая дает информацию о локальных и …
Научно-исследовательская работа “Система плавки снего-ледовых отложений на вертикальных резервуарах цилиндрического типа хранилищ углеводородного сырья”
В настоящее время существует проблема скопления снего-ледовых отложений на вертикальных резервуар цилиндрического типа. Последствия этих скоплений могут привести к травматизму людей, повреждению оборудования, разрушению кровли, а задержка воды на элеме …