Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

1. Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
2. Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
3. Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
4. Сформировать отчет по проделанной работе.