Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Автор (ы)

Лобова Анастасия Игоревна

Аффилиация

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г.Калуга,

Научный руководитель

Масюк Владимир Михайлович

Аннотация

Актуальность. В настоящее время мобильные робототехнические системы все чаще находят применение в различных отраслях. Основной проблемой мобильных аппаратов, перемещающихся без помощи человека, остается навигация. В идеале такие роботы должны без проблем перемещаться в малознакомой и незнакомой местности, именно поэтому проблема навигации является актуальной в робототехнике.

Цель: произвести исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов.

Задачи:

  1. Ознакомиться с существующими электронными ресурсами, касающимися данной темы.
  2. Рассмотреть основные типы датчиков инерциальных навигационных систем.
  3. Произвести обзор подходов к инерциальным системам навигации, в частности к способам снижения погрешности на этапе измерений.
  4. Сформировать отчет по проделанной работе.

Содержание работы

Загрузчик Загрузка...
Логотип EAD Слишком долго?

Перезагрузка Перезагрузить документ
| Открыть Открыть в новой вкладке

Скачать Научно-исследовательская работа “Исследование инерциальных систем навигации мобильных роботов”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

II Международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов “High Goals”, 2019/2020

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Научно-исследовательская работа

Дата публикации работы: 25.09.2020

Смотреть похожие работы

Научно-исследовательская работа “Разработка установки для очистки поверхностных вод с целью полевого водоснабжения”

Шкода Олег Евгеньевич
Санкт-Петербургский государственный аграрный университет
Целью научного исследования является разработка принципиальной схемы установки физико-химической очистки поверхностных вод для полевого водоснабжения. Задачи исследования: Анализ особенностей сельскохозяйственного водоснабжения. Анализ физико-химических методов очистки поверхностных вод для целей полевого...

Научно-исследовательская работа “Пульт для мониторинга удаленных объектов”

Кодацкий Артём Евгеньевич
ГАОУ СО "Самарский лицей информационных технологий" (базовая школа РАН)
Цель работы – с помощью платформы Ардуино создать и автоматизировать пульт для мониторинга удалённых объектов. Задачи: изучить литературу и информацию в Интернете по данной теме; изучить платформу Ардуино и возможность...

Исследовательская работа “Создание роботов ученицей 1 класса”

Калистру Арина Алексеевна
ГБОУ школа №1290, г. Москва, Московская область
Цель работы - узнать, кто создавал первых роботов (их прототипы и назначение), и создать собственного робота. Актуальность. Робототехника становится важной частью современной жизни и образования. Возможность конструировать и программировать роботов...

Исследование “Умный дом на основе базы Arduino”

Табачко Александр Сергеевич
МБОУ Школа №27, г. Дзержинск, Нижегородская область
Цель заключается в разработке прототипа "Умного дома", который будет управлять освещением, безопасностью с использованием Arduino. Это позволит не только продемонстрировать возможности платформы, но и создать функциональную модель, которую можно адаптировать...