Научная работа “Разработка бездатчиковой системы управления электропривода паллетайзера”

Рассматривается актуальная на сегодняшний день проблема использования оборудования с асинхронным двигателем на горных и металлургических предприятиях. На производстве используется достаточно большое количество оборудования, где установка датчика скорости на вал двигателя невозможна по условиям эксплуатации, технологическим, экономическим и прочим ограничениям. Поэтому актуальным направлением развития электропривода металлургических и горных объектов является использование систем управления, позволяющим исключить датчик углового положения с целью повышения надёжности и области использования электропривода.

Выполнен сравнительный анализ бездатчиковых систем в асинхронном электроприводе. Определены преимущества и недостатки каждого из рассмотренных методов. Представлена целесообразность использования наблюдателей в асинхронных двигателях. Сформулированы общие требования к бездатчиковому электроприводу. На основе полученных уравнений разработана математическая модель бездатчикового электропривода, позволяющая определять угловую скорость с необходимой точностью.

Разработанная модель способна косвенно определить параметры машины с использованием только ее статорных переменных. Ключевая особенность разработанной бездатчиковой системы заключается в возможности определения угловой скорости электропривода на малых и нулевых скоростях. Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанного метода составит от 90 тыс.руб. до 480 тыс.руб.