Исследовательский проект “Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках”

Цель: разработка модели квадрокоптера-уборщика с интеллектуальной системой сортировки мусора отдаленных природных участков.

Задачи:

1. Изучить возможные аналоги и правовую базу применения квадрокоптеров для уборки.
2. Составить функциональную схему квадрокоптера-уборщика и системы распознавания.
3. Реализовать механизм распознавания мусора разных типов по фотографиям и физическим свойствам.
4. Создать модель квадрокоптера-уборщика и провести тестовые испытания системы захвата и распознавания мусора.
5. Сделать выводы о достижении цели работы и определить перспективы ее развития.

Результаты. Для создания прототипа использована модификация «Исследователь» ВН3488. Он оснащен двумя видеокамерами. Прототип с легкостью поднимает одноразовую пластиковую тарелку и ложку, а также алюминиевые банки. Создана система распознавания фотографий, которая даст возможность определить тип материала по внешнему виду, что позволит произвести сортировку более 50% мусора. Для сортировки изделий из металлов решено использовать их физические свойства, а именно – магнитное поле. Для контроля параметров окружающей среды и распознавания материалов в линейке Arduino подобраны необходимые модули и датчики. Собрана демонстрационная модель. Для определения металлов встроен геркон.

Вывод: в процессе выполнения работы проведен сбор материалов для «обучения» системы распознавания различных типов мусора на основе фотографий и физических свойств. Подобраны и настроены датчики и модули Arduino для встраивания. Создан прототип. Описан комплекс уборки отдаленных природных объектов, основным звеном которого является квадрокоптер-уборщик. Внедрение роботов в процессы уборки отдаленных природных объектов – это важный шаг к улучшению экологической обстановки.