.tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto} .wp-block-toolset-blocks-container.tb-container[data-toolset-blocks-container="e5d8313d442d8755b33a56f4e9188ef5"] { border-radius: 21px;padding: 25px;box-shadow: 2px 2px 11px 0 rgba( 0, 0, 0, 0.5 ); } .tb-field[data-toolset-blocks-field="9d2d7532c9854341fce901d47f622120"] { font-size: 13px;font-style: italic;color: rgba( 0, 0, 0, 0.78 ); }  .tb-field[data-toolset-blocks-field="49c75ff1442fa2466a960c3fec54ef0a"] { font-style: normal;color: rgba( 0, 0, 0, 1 ); }  .tb-field[data-toolset-blocks-field="038d86f669f4e54cfece2d05a3902076"] { font-style: normal;color: rgba( 0, 0, 0, 1 ); }   .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end}.tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto} .wp-block-toolset-blocks-container.tb-container[data-toolset-blocks-container="b5a2a1f08d1627075e53cd72b6615a53"] { padding: 25px 0 25px 0; } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.725fr) minmax(0, 0.275fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto} .wp-block-toolset-blocks-container.tb-container[data-toolset-blocks-container="7990017b9d2a69714997192d12cdf930"] { padding: 25px;box-shadow: 5px 5px 10px 0 rgba( 0, 0, 0, 0.5 ); }   .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.185fr) minmax(0, 0.815fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-field[data-toolset-blocks-field="11832f500306c62e7e43e3b141cef82e"] { padding-left: 7px; }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.195fr) minmax(0, 0.805fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; } h1.tb-heading[data-toolset-blocks-heading="e5d3b26ab8dafe48249ed06d18909268"]  { margin-top: 40px; }  @media only screen and (max-width: 781px) { .tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}    .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end}.tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}.tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } @media only screen and (max-width: 599px) { .tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}    .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end}.tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}.tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="073b10e51704b42776586a4a519e749b"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 } .tb-container .tb-container-inner{width:100%;margin:0 auto}  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="93655074835f27f049c47f7fb19fd782"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="16fa234b5374e5de9cfca2e498c21ae4"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="447f7fa3631b4103816602639db8f1fb"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="befe69115de551d212ec3b8bcf9f7c36"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   } 
Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Исследовательский проект “Нейросетевой модуль определения положения беспилотного летательного аппарата по аэрофотоснимку без использования ГНСС с контролем достоверности результата”
Исследовательский проект “Нейросетевой модуль определения положения беспилотного летательного аппарата по аэрофотоснимку без использования ГНСС с контролем достоверности результата”
Автор (ы)
Кобелев Виктор Антонович
Аффилиация
Национальный исследовательский университет “МИЭТ”, 1 курс магистратуры
Научный руководитель
Капитанов Андрей Иванович
Аннотация
Цель работы — разработать программный модуль, который определяет положение аэрофотоснимка на эталонной карте в реальном времени на центральном процессоре и отказывается от ответа, когда снимок карте не принадлежит.
Объект исследования — визуальная навигация БПЛА при недоступности ГНСС; предмет — методы сопоставления аэрофотоснимка с картой на основе сиамских нейронных сетей.
Гипотеза: сочетание обучаемого дескриптора участка местности, корреляционного уточнения и оценки различимости пика сходства обеспечит локализацию быстрее SIFT при не меньшей доле верных ответов и позволит отклонять снимки чужой местности.
Задачи: анализ методов визуальной локализации; разработка метода многомасштабного поиска с компенсацией поворота; разработка меры достоверности; программная реализация; экспериментальная проверка на ортофотоплане 4352×4352 пикселя.
Результаты. Модуль обрабатывает кадр за 0,46 с на четырёхъядерном процессоре без GPU (в 7,7 раза быстрее SIFT), использует 893 МБ памяти и модель объёмом 16,8 МБ. Доля локализаций с ошибкой не более 32 пикселей — 81,3 % (SIFT — 71,3 %, ORB — 6,7 %), медианная ошибка — 0 пикселей. Из 30 снимков другого города модуль отклонил 29. Показано, что попарная контрастная функция потерь вызывает коллапс пространства признаков, а обучение с in-batch softmax его устраняет. Гипотеза подтверждена для штатных условий съёмки; устойчивость к повороту камеры требует доработки.
Содержание работы
Автор предпочел не показывать работу на сайте
Конкурс, в котором автор работы принял участие:
IX Международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов “Высокие цели” 2026/27
Отрасль наук
Форма представления работы
Дата публикации работы: 15.10.2026
Смотреть похожие работы
LnRiLWNvbnRhaW5lciAudGItY29udGFpbmVyLWlubmVye3dpZHRoOjEwMCU7bWFyZ2luOjAgYXV0b30gLndwLWJsb2NrLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWNvbnRhaW5lci50Yi1jb250YWluZXJbZGF0YS10b29sc2V0LWJsb2Nrcy1jb250YWluZXI9ImU1ZDgzMTNkNDQyZDg3NTViMzNhNTZmNGU5MTg4ZWY1Il0geyBib3JkZXItcmFkaXVzOiAyMXB4O3BhZGRpbmc6IDI1cHg7Ym94LXNoYWRvdzogMnB4IDJweCAxMXB4IDAgcmdiYSggMCwgMCwgMCwgMC41ICk7IH0gLnRiLWZpZWxkW2RhdGEtdG9vbHNldC1ibG9ja3MtZmllbGQ9IjlkMmQ3NTMyYzk4NTQzNDFmY2U5MDFkNDdmNjIyMTIwIl0geyBmb250LXNpemU6IDEzcHg7Zm9udC1zdHlsZTogaXRhbGljO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAwLjc4ICk7IH0gIC50Yi1maWVsZFtkYXRhLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWZpZWxkPSI0OWM3NWZmMTQ0MmZhMjQ2NmE5NjBjM2ZlYzU0ZWYwYSJdIHsgZm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAxICk7IH0gIC50Yi1maWVsZFtkYXRhLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWZpZWxkPSIwMzhkODZmNjY5ZjRlNTRjZmVjZTJkMDVhMzkwMjA3NiJdIHsgZm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAxICk7IH0gICBAbWVkaWEgb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChtYXgtd2lkdGg6IDc4MXB4KSB7IC50Yi1jb250YWluZXIgLnRiLWNvbnRhaW5lci1pbm5lcnt3aWR0aDoxMDAlO21hcmdpbjowIGF1dG99ICAgICB9IEBtZWRpYSBvbmx5IHNjcmVlbiBhbmQgKG1heC13aWR0aDogNTk5cHgpIHsgLnRiLWNvbnRhaW5lciAudGItY29udGFpbmVyLWlubmVye3dpZHRoOjEwMCU7bWFyZ2luOjAgYXV0b30gICAgIH0g
LnRiLWhlYWRpbmcuaGFzLWJhY2tncm91bmR7cGFkZGluZzowfQ==
LnRiLWZpZWxke21hcmdpbi1ib3R0b206MC43NmVtfS50Yi1maWVsZC0tbGVmdHt0ZXh0LWFsaWduOmxlZnR9LnRiLWZpZWxkLS1jZW50ZXJ7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXJ9LnRiLWZpZWxkLS1yaWdodHt0ZXh0LWFsaWduOnJpZ2h0fS50Yi1maWVsZF9fc2t5cGVfcHJldmlld3twYWRkaW5nOjEwcHggMjBweDtib3JkZXItcmFkaXVzOjNweDtjb2xvcjojZmZmO2JhY2tncm91bmQ6IzAwYWZlZTtkaXNwbGF5OmlubGluZS1ibG9ja311bC5nbGlkZV9fc2xpZGVze21hcmdpbjowfQ==
Исследовательский проект “Физика после нефти: расчет критических сроков исчерпания и поиск энергетического эквивалента”
Аскерова Ева Мушфиговна
АНОО "МШ "Концепт", г. Москва
Актуальность. Современная цивилизация построена на углеводородах. Однако нефть — это исчерпаемый ресурс. Проблема не только в физическом отсутствии вещества, но и в энергетической неэффективности его добычи в будущем. Цель проекта:...
LnRiLWNvbnRhaW5lciAudGItY29udGFpbmVyLWlubmVye3dpZHRoOjEwMCU7bWFyZ2luOjAgYXV0b30gLndwLWJsb2NrLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWNvbnRhaW5lci50Yi1jb250YWluZXJbZGF0YS10b29sc2V0LWJsb2Nrcy1jb250YWluZXI9ImU1ZDgzMTNkNDQyZDg3NTViMzNhNTZmNGU5MTg4ZWY1Il0geyBib3JkZXItcmFkaXVzOiAyMXB4O3BhZGRpbmc6IDI1cHg7Ym94LXNoYWRvdzogMnB4IDJweCAxMXB4IDAgcmdiYSggMCwgMCwgMCwgMC41ICk7IH0gLnRiLWZpZWxkW2RhdGEtdG9vbHNldC1ibG9ja3MtZmllbGQ9IjlkMmQ3NTMyYzk4NTQzNDFmY2U5MDFkNDdmNjIyMTIwIl0geyBmb250LXNpemU6IDEzcHg7Zm9udC1zdHlsZTogaXRhbGljO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAwLjc4ICk7IH0gIC50Yi1maWVsZFtkYXRhLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWZpZWxkPSI0OWM3NWZmMTQ0MmZhMjQ2NmE5NjBjM2ZlYzU0ZWYwYSJdIHsgZm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAxICk7IH0gIC50Yi1maWVsZFtkYXRhLXRvb2xzZXQtYmxvY2tzLWZpZWxkPSIwMzhkODZmNjY5ZjRlNTRjZmVjZTJkMDVhMzkwMjA3NiJdIHsgZm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsO2NvbG9yOiByZ2JhKCAwLCAwLCAwLCAxICk7IH0gICBAbWVkaWEgb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChtYXgtd2lkdGg6IDc4MXB4KSB7IC50Yi1jb250YWluZXIgLnRiLWNvbnRhaW5lci1pbm5lcnt3aWR0aDoxMDAlO21hcmdpbjowIGF1dG99ICAgICB9IEBtZWRpYSBvbmx5IHNjcmVlbiBhbmQgKG1heC13aWR0aDogNTk5cHgpIHsgLnRiLWNvbnRhaW5lciAudGItY29udGFpbmVyLWlubmVye3dpZHRoOjEwMCU7bWFyZ2luOjAgYXV0b30gICAgIH0g
Исследовательский проект “Разработка мобильно–экспериментальной модели радиоэлектронной борьбы (РЭБ) для индивидуальной защиты от БПЛА”
Барсуков Николай Олегович
МБОУ СОШ №19, г. Белово
Цель проекта - конструирование модели РЭБ для индивидуальной защиты от простейших летательных аппаратов-охотников. Задачи проекта: найти, изучить и систематизировать информацию по теме проекта; изучить средства управления по радиосигналу БПЛА; изучить...
Добавить комментарий