Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Исследовательский проект “Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках”

Исследовательский проект “Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках”

Автор (ы)

Веретенникова Полина Олеговна, Веретенников Семён Олегович

Аффилиация

МБОУ “СОШ №7” г. Алексеевка, Белгородская область, 5 и 8 классы

Научный руководитель

Гвоздевская Любовь Ивановна, Ляшенко Елена Александровна

Аннотация

Цель: разработка модели квадрокоптера-уборщика с интеллектуальной системой сортировки мусора отдаленных природных участков.

Задачи:

  1. Изучить возможные аналоги и правовую базу применения квадрокоптеров для уборки.
  2. Составить функциональную схему квадрокоптера-уборщика и системы распознавания.
  3. Реализовать механизм распознавания мусора разных типов по фотографиям и физическим свойствам.
  4. Создать модель квадрокоптера-уборщика и провести тестовые испытания системы захвата и распознавания мусора.
  5. Сделать выводы о достижении цели работы и определить перспективы ее развития.

Результаты. Для создания прототипа использована модификация «Исследователь» ВН3488. Он оснащен двумя видеокамерами. Прототип с легкостью поднимает одноразовую пластиковую тарелку и ложку, а также алюминиевые банки. Создана система распознавания фотографий, которая даст возможность определить тип материала по внешнему виду, что позволит произвести сортировку более 50% мусора. Для сортировки изделий из металлов решено использовать их физические свойства, а именно – магнитное поле. Для контроля параметров окружающей среды и распознавания материалов в линейке Arduino подобраны необходимые модули и датчики. Собрана демонстрационная модель. Для определения металлов встроен геркон.

Вывод: в процессе выполнения работы проведен сбор материалов для «обучения» системы распознавания различных типов мусора на основе фотографий и физических свойств. Подобраны и настроены датчики и модули Arduino для встраивания. Создан прототип. Описан комплекс уборки отдаленных природных объектов, основным звеном которого является квадрокоптер-уборщик. Внедрение роботов в процессы уборки отдаленных природных объектов – это важный шаг к улучшению экологической обстановки.

Содержание работы

Автор предпочел не показывать работу на сайте

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

II Конкурс бизнес-идей и стартапов школьников «Первая лига идей» 2025/26

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Исследовательский проект

Дата публикации работы: 30.04.2026

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект “3D-моделирование и печать авторских шахматных фигур”

Солдатов Елисей Александрович
МБОУ СОШ № 46, п. Озёрный, Свердловская область
Цель: Моделирование и печать 3D моделей шахматных фигур Задачи: Ознакомиться с литературой по теме шахмат, кратко изучив их историю Изучить разные виды программ для моделирования 3D фигур и выбрать лучший вариант...

Исследовательский проект “Гидроэнергия и геотермальная энергия, как альтернативные источники энергии”

Воронин Никита Денисович
МБОУ СОШ "Горки-Х", г. Одинцово, Московская область
Цель исследования. Провести сравнительный анализ гидроэнергетики и геотермальной энергетики как альтернативных источников энергии. Задачи исследования. Обосновать необходимость перехода на более чистые источники электроэнергии путём анализа проблем традиционной энергетики (загрязнение окружающей...

Исследовательский проект “Импортозамещающее производство пероксидных инициаторов”

Брызгалова Екатерина Александровна
Филиал ТИУ в г. Сургуте, Ханты-Мансийский автономный округ-Югра
Цель проекта: разработка и обоснование кластерной модели импортозамещающего производства пероксидных инициаторов на базе передовых микрофлюидных технологий, обеспечивающей: технологическую независимость РФ; высокую экономическую эффективность; промышленную и экологическую безопасность; гибкость и адаптивность...

Исследовательский проект “Возможно ли создание гальванического элемента в домашних условиях”

Оалэ Богдан
МБОУ СОШ "Горки-Х", Одинцовский г.о., Московская область
Цель проекта: изучить процесс превращения химической энергии в электрическую. Задачи проекта: Изучить устройство гальванического элемента. Создать полноценно работающую версию гальванического элемента. Изучить и упростить объяснение принципа превращения внутренней энергии вещества...