Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Исследовательский проект “Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках”

Исследовательский проект “Квадрокоптер-уборщик с интеллектуальной системой сортировки мусора на отдаленных природных участках”

Автор (ы)

Веретенникова Полина Олеговна, Веретенников Семён Олегович

Аффилиация

МБОУ “СОШ №7” г. Алексеевка, Белгородская область, 5 и 8 классы

Научный руководитель

Гвоздевская Любовь Ивановна, Ляшенко Елена Александровна

Аннотация

Цель: разработка модели квадрокоптера-уборщика с интеллектуальной системой сортировки мусора отдаленных природных участков.

Задачи:

  1. Изучить возможные аналоги и правовую базу применения квадрокоптеров для уборки.
  2. Составить функциональную схему квадрокоптера-уборщика и системы распознавания.
  3. Реализовать механизм распознавания мусора разных типов по фотографиям и физическим свойствам.
  4. Создать модель квадрокоптера-уборщика и провести тестовые испытания системы захвата и распознавания мусора.
  5. Сделать выводы о достижении цели работы и определить перспективы ее развития.

Результаты. Для создания прототипа использована модификация «Исследователь» ВН3488. Он оснащен двумя видеокамерами. Прототип с легкостью поднимает одноразовую пластиковую тарелку и ложку, а также алюминиевые банки. Создана система распознавания фотографий, которая даст возможность определить тип материала по внешнему виду, что позволит произвести сортировку более 50% мусора. Для сортировки изделий из металлов решено использовать их физические свойства, а именно – магнитное поле. Для контроля параметров окружающей среды и распознавания материалов в линейке Arduino подобраны необходимые модули и датчики. Собрана демонстрационная модель. Для определения металлов встроен геркон.

Вывод: в процессе выполнения работы проведен сбор материалов для «обучения» системы распознавания различных типов мусора на основе фотографий и физических свойств. Подобраны и настроены датчики и модули Arduino для встраивания. Создан прототип. Описан комплекс уборки отдаленных природных объектов, основным звеном которого является квадрокоптер-уборщик. Внедрение роботов в процессы уборки отдаленных природных объектов – это важный шаг к улучшению экологической обстановки.

Содержание работы

Автор предпочел не показывать работу на сайте

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

II Конкурс бизнес-идей и стартапов школьников «Первая лига идей» 2025/26

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Исследовательский проект

Дата публикации работы: 30.04.2026

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект “Нейросетевой модуль определения положения беспилотного летательного аппарата по аэрофотоснимку без использования ГНСС с контролем достоверности результата”

Кобелев Виктор Антонович
Национальный исследовательский университет "МИЭТ"
Цель работы — разработать программный модуль, который определяет положение аэрофотоснимка на эталонной карте в реальном времени на центральном процессоре и отказывается от ответа, когда снимок карте не принадлежит. Объект исследования...

Исследовательский проект “Физика после нефти: расчет критических сроков исчерпания и поиск энергетического эквивалента”

Аскерова Ева Мушфиговна
АНОО "МШ "Концепт", г. Москва
Актуальность. Современная цивилизация построена на углеводородах. Однако нефть — это исчерпаемый ресурс. Проблема не только в физическом отсутствии вещества, но и в энергетической неэффективности его добычи в будущем. Цель проекта:...

Исследовательский проект “Разработка мобильно–экспериментальной модели радиоэлектронной борьбы (РЭБ) для индивидуальной защиты от БПЛА”

Барсуков Николай Олегович
МБОУ СОШ №19, г. Белово
Цель проекта - конструирование модели РЭБ для индивидуальной защиты от простейших летательных аппаратов-охотников. Задачи проекта: найти, изучить и систематизировать информацию по теме проекта; изучить средства управления по радиосигналу БПЛА; изучить...

Исследовательский проект “Экономим ресурсы, спасаем планету: цифровой эко-проект “Обменяшка”

Самошкин Тимофей Дмитриевич, Власова София Олеговна
ОЧУ СОШ "Классика", г. Москва
Цель нашего проекта: показать, что обмен вещами помогает уменьшить количество отходов и с детства формировать экологические привычки. У вещей появляется вторая жизнь, а лишний мусор не накапливается. Задачи проекта: изучить...