Автор(ы)

Мызникова Виктория Андреевна

Аффилиация

Институт Космических и информационных технологий Сибирского федерального университета

Руководитель

Чубарь Алексей Владимирович

Аннотация

Основная цель курсовой работы состоит в изучении  функциональных схем систем регулирования простых динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, а также в построении, преобразовании и исследовании математических моделей систем автоматического регулирования (САР).

Для системы управления угловым положением искусственного спутника Земли, необходимо выполнить следующие задания.

  1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.
  2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
  3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем.
  4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости, построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса.
  5. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
  6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
  7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. Повторить результаты п.4.
  8. Вычислить коэффициент ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора по п.4,7.
  9. Сравнить показатели качества регулирования для результата п.4,7,8.

Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K должен варьировать в диапазоне ±50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (±25% и ±50%).

Результаты и выводы. В ходе выполнения курсовой работы «Системы управления угловым положением искусственного спутника Земли» цели достигнуты, задачи выполнены.

Была составлена структурная схема системы, определены ее передаточные функции по задающему и возмущающему воздействиям. Построена область устойчивости. Определены основные показатели переходного процесса, такие как время регулирования , перерегулирование и затухание D.

Построены логарифмическая амплитудная характеристика и соответственные асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики системы. Рассчитаны нули, полюса системы, а также степень её устойчивости и колебательность.

В ходе выполнения работы параметры корректирующего устройства были оптимизированы двумя способами: с применением блока Функционал из раздела Динамические.

Были вычислены коэффициенты ошибок и проведено исследование влияния вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики системы автоматического регулирования.

Содержание работы

Автор предпочел не показывать работу на сайте.

Конкурс, в котором автор работы принял участие: High Goals – 2019: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов
Отрасль наук: Технические науки
Форма представления работы: Курсовая работа
Дата публикации работы: 18.10.2019

Занятое место: 1

Период подведения промежуточного результата: 14.10.2019-20.10.2019


Закрыть меню
×
×

Корзина