Главная страница » Работы на конкурс » Технические науки » Курсовая работа “Система управления угловым положением искусственного спутника Земли”

Курсовая работа “Система управления угловым положением искусственного спутника Земли”

Автор (ы)

Мызникова Виктория Андреевна

Аффилиация

Институт Космических и информационных технологий Сибирского федерального университета

Научный руководитель

Чубарь Алексей Владимирович

Аннотация

Основная цель курсовой работы состоит в изучении  функциональных схем систем регулирования простых динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, а также в построении, преобразовании и исследовании математических моделей систем автоматического регулирования (САР).

Для системы управления угловым положением искусственного спутника Земли, необходимо выполнить следующие задания.

  1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.
  2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
  3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем.
  4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости, построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса.
  5. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
  6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
  7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. Повторить результаты п.4.
  8. Вычислить коэффициент ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора по п.4,7.
  9. Сравнить показатели качества регулирования для результата п.4,7,8.

Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K должен варьировать в диапазоне ±50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (±25% и ±50%).

Результаты и выводы. В ходе выполнения курсовой работы «Системы управления угловым положением искусственного спутника Земли» цели достигнуты, задачи выполнены.

Была составлена структурная схема системы, определены ее передаточные функции по задающему и возмущающему воздействиям. Построена область устойчивости. Определены основные показатели переходного процесса, такие как время регулирования , перерегулирование и затухание D.

Построены логарифмическая амплитудная характеристика и соответственные асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики системы. Рассчитаны нули, полюса системы, а также степень её устойчивости и колебательность.

В ходе выполнения работы параметры корректирующего устройства были оптимизированы двумя способами: с применением блока Функционал из раздела Динамические.

Были вычислены коэффициенты ошибок и проведено исследование влияния вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики системы автоматического регулирования.

Содержание работы

Автор предпочел не показывать работу на сайте

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

High Goals – 2019: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов

Отрасль наук

Форма представления работы

Дата публикации работы: 18.10.2019

Смотреть похожие работы

Курсовой проект “Умный” жилой дом с оранжереей”

Проектируя «умный» дом, человек формирует его в соответствии с широким спектром своих не только утилитарных, но также духовных и социальных потребностей. Индивидуальный жилой дом никогда не был просто «крышей над головой» или «крепостью от врагов». Арх …

Курсовая работа “Проектирование несущих железобетонных элементов 8-ми этажного гражданского здания в г. Екатеринбург”

Целью выполнения курсового проекта является закрепление теоретических знаний по курсу «Железобетонные и каменные конструкции», развитие практических навыков проектирования, конструирования и расчета железобетонных и каменных конструкций. В данном курсо …

Курсовая работа “Проведение аудита документированной информации СМК испытательной метрологической лаборатории”

Объектом исследования является Ярославский моторный завод (ПАО «Автодизель», ЯМЗ). Предметом исследования является процесс испытания продукции ПАО «Автодизель». Цель исследования – провести внутренний аудит СМК испытательной лаборатории ПАО «Автодизель …

Курсовая работа “Технология производства льняной ткани”

Лён начали возделывать как культуру еще в эпоху неолита (VIII–III вв. до н. э.). Это подтверждается находками образцов льняных тканей, которые были обнаружены при раскопках древнего поселка в Швейцарии. В музеях они сохранились и до наших дней. Другие …