Курсовая работа “Система управления угловым положением искусственного спутника Земли”
Автор (ы)
Аффилиация
Институт Космических и информационных технологий Сибирского федерального университета,
Научный руководитель
Аннотация
Основная цель курсовой работы состоит в изучении функциональных схем систем регулирования простых динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, а также в построении, преобразовании и исследовании математических моделей систем автоматического регулирования (САР).
Для системы управления угловым положением искусственного спутника Земли, необходимо выполнить следующие задания.
- Описать устройство и работу элементов и всей системы.
- Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
- Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем.
- Выбрать параметры регулятора из области устойчивости, построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса.
- Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
- Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
- Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. Повторить результаты п.4.
- Вычислить коэффициент ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора по п.4,7.
- Сравнить показатели качества регулирования для результата п.4,7,8.
Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K должен варьировать в диапазоне ±50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (±25% и ±50%).
Результаты и выводы. В ходе выполнения курсовой работы «Системы управления угловым положением искусственного спутника Земли» цели достигнуты, задачи выполнены.
Была составлена структурная схема системы, определены ее передаточные функции по задающему и возмущающему воздействиям. Построена область устойчивости. Определены основные показатели переходного процесса, такие как время регулирования , перерегулирование и затухание D.
Построены логарифмическая амплитудная характеристика и соответственные асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики системы. Рассчитаны нули, полюса системы, а также степень её устойчивости и колебательность.
В ходе выполнения работы параметры корректирующего устройства были оптимизированы двумя способами: с применением блока Функционал из раздела Динамические.
Были вычислены коэффициенты ошибок и проведено исследование влияния вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики системы автоматического регулирования.
Содержание работы
Автор предпочел не показывать работу на сайте
Конкурс, в котором автор работы принял участие:
High Goals – 2019: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов
Отрасль наук
Форма представления работы
Дата публикации работы: 18.10.2019
Добавить комментарий