Исследовательский проект “Применение контроллера Arduino-Nano для управления робомобилем”
Автор (ы)
Аффилиация
МБОУ СОШ №12, г. Невинномысск, Ставропольский край, 9 класс
Научный руководитель
Аннотация
Нынешнее поколение является свидетелем молниеносного развития науки и техники. За последние три сотни лет человечество прошло путь от примитивных паровых машин до эффективных электродвигателей, получило возможность перемещаться со сверхзвуковой скоростью, заставило природные силы работать во благо человечества.
Эволюция современного общества и развитие средств производства стали причиной возникновения принципиально нового класса машин-роботов и соответствующего научного направления – робототехники, как прикладной науки, которая занимается разработкой и созданием автоматических систем.
В настоящее время уровень развития робототехники позволяет решать задачи создания устройств, которые освободили бы человека от обязанности следить за правильностью выполнения производственных процессов, т.е. заменили бы собой оператора.
Робототехника является одним из перспективных направлений прикладной науки. Поэтому особое значение сейчас имеет изучение робототехники и работа с аппаратно-программными средствами на базе микроконтроллеров. Среди таких средств можно выделить платы Arduino. В модельном ряде присутствуют платы:
- Arduino-Uno
- Arduino-Nano
- Arduino-Mega
- Arduino-Leonardo
Все перечисленные платы оснащены микропроцессорами Atmega328p.
Актуальность исследования. Вместе с информатизацией общества расширяется применение микропроцессоров в качестве компонентов автономных и полуавтономных устройств, в частности робомобилей – автомобилей с автопилотом. Быстрорастущие коммуникационные возможности таких устройств позволяют положительно влиять на жизнь человека. Область взаимосвязанных роботизированных систем признана приоритетной.
Цели исследования:
- использование модулей совместно с платой Arduino-Nano при построении робомобиля;
- программирование контроллера Arduino-Nano на языке ArduinoIDE;
- создание Android-приложения для дистанционного управления робомобилем.
Объекты исследования:
- плата Arduino-Nano совместно с модулями;
- среда разработки Arduino IDE;
- среда разработки приложений Thunkable.
Предмет исследования: робомобиль на базе контроллера Arduino-Nano.
Задачи исследования:
- Построение робомобиляна базе контроллераArduino-Nano.
- Написание скетча на языке ArduinoIDE для работы робомобиля.
- Создание приложения на смартфон в среде Thunkable для управления робомобилем.
Методы исследования: анализ, синтез, математическое моделирование, программирование.
Практическая значимость исследования. В процессе работ будет решено некоторое количество кибернетическихи этических задач, по окончании которых будет создан робомобиль, управляемый оператором со смартфона.
Результаты:
- Изготовлен робомобиль на базе Arduino-Nano.
- Создано приложение для управления робомобилем.
- Произведено тестирование робомобиля на макете участка дорожного полотна в различных дорожных ситуациях.
Планируется:
- совершенствование скетча робомобиля;
- замена модулей робомобиля на более эффективные;
- добавление системы GPS-навигации;
- создание Kit-набора с унифицированными модулями для установки на различные транспортные средства.
Содержание работы
Автор предпочел не показывать работу на сайте
Один комментарий на ««Исследовательский проект “Применение контроллера Arduino-Nano для управления робомобилем”»»
Конкурс, в котором автор работы принял участие:
VI Международный конкурс исследовательских проектов школьников “Древо жизни”, 2023/2024
Отрасль наук
Форма представления работы
Дата публикации работы: 27.11.2023
Добавить комментарий