Исследовательский проект “Комплекс уборки отдаленных природных участков на базе БПЛА с системой сортировки мусора”

Цель проекта: описание системы уборки отдаленных природных объектов и создание модели квадрокоптера-уборщика с интеллектуальной системой сортировки мусора.

Задачи:

1. Изучить возможные аналоги и правовую базу применения квадрокоптеров для уборки природных объектов.
2. Составить функциональную схему квадрокоптера-уборщика и системы распознавания.
3. Описать требования к организации площадки вверенной для уборки.
4. Реализовать механизм распознавания мусора разных типов по фотографиям и физическим свойствам.
5. Создать модель квадрокоптера-уборщика и провести тестовые испытания системы захвата, возможности подъема и распознавания мусора.
6. Сделать выводы о достижении цели проекта и определить перспективы его развития.

Результат. В процессе выполнения работы проведен сбор материалов для «обучения» системы распознавания различных типов мусора на основе фотографий и физических свойств. Выбрана модель квадрокоптера для создания прототипа.  Подобраны и настроены датчики и модули Arduino для встраивания. Создан прототип квадрокоптера-уборщика, произведен расчет затрат на его создание. Описан весь комплекс уборки отдаленных природных объектов, основным звеном которого является квадрокоптер-уборщик.