Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Статья “Факторы успеха внедрения промышленного взаимодействия человека и робота на практике: эмпирически обоснованная основа”

Статья “Факторы успеха внедрения промышленного взаимодействия человека и робота на практике: эмпирически обоснованная основа”

Автор (ы)

Кулагин Геннадий Андреевич

Аффилиация

Иркутский национальный исследовательский технический университет,

Научный руководитель

Перелыгина Александра Юрьевна

Аннотация

Взаимодействие человека и робота (HRI) обещает стать средством, с помощью которого производственные компании смогут решать текущие проблемы, такие как повышенный спрос на индивидуальную настройку. Однако, несмотря на сравнительно невысокую стоимость, практических приложений мало. На сегодняшний день остается неясным, какие факторы способствуют или препятствуют успешному внедрению промышленных коллаборативных роботов (коботов). В рамках трехэтапного подхода была разработана комплексная двумерная структура, охватывающая три отдельных этапа и четыре основных компонента для рабочих систем – человек-робот. Во-вторых, была изучена соответствующая литература, чтобы определить соответствующие факторы успеха. В-третьих, в онлайн-опросе были опрошены ведущие представители немецких производственных компаний (n=8), чтобы оценить важность этих факторов с практической точки зрения. Результаты показывают, что помимо технологических факторов, таких как безопасность труда и соответствующая конфигурация коботов, важными считаются факторы, ориентированные на сотрудников, такие как страх потери работы и обеспечение надлежащего уровня доверия к роботу.

Содержание работы

Загрузчик Загрузка...
Логотип EAD Слишком долго?

Перезагрузка Перезагрузить документ
| Открыть Открыть в новой вкладке

Скачать Статья “Факторы успеха внедрения промышленного взаимодействия человека и робота на практике: эмпирически обоснованная основа”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

II Международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов “High Goals”, 2019/2020

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Научная статья

Дата публикации работы: 30.12.2020

Смотреть похожие работы

Статья “Биофильтры будущего: исследование сорбционных свойств косточек хурмы для очистки воды”

Уктамова Хосият
Самаркандкий институт экономики и сервиса, Республика Узбекистан
В условиях растущей потребности в экологически чистых и эффективных методах очистки воды, внимание исследователей привлекают природные сорбенты. В данной работе исследуются сорбционные свойства косточек хурмы (Diospyros kaki) как потенциального биосорбента...

Статья “Исследование процесса аминовой очистки от кислых газов”

Отегенова Гульназ
ЗКАТУ имени Жангир хана, г. Уральск, Республика Казахстан
В связи с ростом спроса на природный газ как экологически чистое топливо, возрастает актуальность его подготовки к переработке. Основные этапы включают удаление кислых компонентов (H₂S и CO₂), осушку, удаление меркаптанов...

Статья “Искусственный интеллект в искусстве и литературе: инструмент или творец?”

Кашамов Рахман Шохратович
Институт телекоммуникаций и информатики Туркменистана, г. Ашхабад
Статья исследует роль искусственного интеллекта (ИИ) в креативных индустриях, анализируя его влияние на изобразительное искусство, музыку и литературу. Цель работы — определить, способен ли ИИ стать самостоятельным творцом или остаётся...

Статья “Алгоритм субпиксельного распознавания маркеров для дополненной реальности на основе сверточных нейронных сетей”

Грушевский Владимир Иванович
Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь
В данной работе представлен новый алгоритм распознавания маркеров для приложений дополненной реальности (AR), основанный на использовании сверточной нейронной сети (CNN) с субпиксельным предсказанием углов. Предложенный подход направлен на повышение точности...