Автор(ы)

Кулагин Геннадий Андреевич

Аффилиация

Иркутский национальный исследовательский технический университет

Руководитель

Перелыгина Александра Юрьевна

Аннотация

Взаимодействие человека и робота (HRI) обещает стать средством, с помощью которого производственные компании смогут решать текущие проблемы, такие как повышенный спрос на индивидуальную настройку. Однако, несмотря на сравнительно невысокую стоимость, практических приложений мало. На сегодняшний день остается неясным, какие факторы способствуют или препятствуют успешному внедрению промышленных коллаборативных роботов (коботов). В рамках трехэтапного подхода была разработана комплексная двумерная структура, охватывающая три отдельных этапа и четыре основных компонента для рабочих систем – человек-робот. Во-вторых, была изучена соответствующая литература, чтобы определить соответствующие факторы успеха. В-третьих, в онлайн-опросе были опрошены ведущие представители немецких производственных компаний (n=8), чтобы оценить важность этих факторов с практической точки зрения. Результаты показывают, что помимо технологических факторов, таких как безопасность труда и соответствующая конфигурация коботов, важными считаются факторы, ориентированные на сотрудников, такие как страх потери работы и обеспечение надлежащего уровня доверия к роботу.

Содержание работы

Конкурс, в котором автор работы принял участие: High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов
Отрасль наук: Технические науки
Форма представления работы: Научная статья
Дата публикации работы: 30.12.2020


Смотреть похожие работы

Статья “Моделирование измерительного преобразователя для системы контроля парафиновых отложений в нефтепроводе”

Аннотация: работа посвящена решению актуальной задачи измерения толщины парафинового слоя внутри нефтепровода. Представлено описание компьютерного моделирования, которое позволяет достаточно и просто обнаруживать, измерять толщину осажденного слоя пара …

Статья “Исследование экологически безопасных энергетических комплексов с кислородным сжиганием топлива”

Статья посвящена разработке методологии моделирования кислородно-топливных энергетических комплексов и структурно-параметрической оптимизации их тепловых схем. Рассматривается три экологически безопасных технологии производства электроэнергии: цикл SCO …

Статья “Использование солнечных батарей на морских судах”

В данной статье рассмотрена актуальная проблема использования невозобновляемых природных ресурсов – нефтепродуктов, загрязнение окружающей среды выбросами от сгорания различных топлив. Целью работы является анализ и внедрение перспективных технологии а …