Главная страница » Конкурсные работы участников » Технические науки » Статья “Факторы успеха внедрения промышленного взаимодействия человека и робота на практике: эмпирически обоснованная основа”

Статья “Факторы успеха внедрения промышленного взаимодействия человека и робота на практике: эмпирически обоснованная основа”

Автор (ы)

Кулагин Геннадий Андреевич

Аффилиация

Иркутский национальный исследовательский технический университет,

Научный руководитель

Перелыгина Александра Юрьевна

Аннотация

Взаимодействие человека и робота (HRI) обещает стать средством, с помощью которого производственные компании смогут решать текущие проблемы, такие как повышенный спрос на индивидуальную настройку. Однако, несмотря на сравнительно невысокую стоимость, практических приложений мало. На сегодняшний день остается неясным, какие факторы способствуют или препятствуют успешному внедрению промышленных коллаборативных роботов (коботов). В рамках трехэтапного подхода была разработана комплексная двумерная структура, охватывающая три отдельных этапа и четыре основных компонента для рабочих систем – человек-робот. Во-вторых, была изучена соответствующая литература, чтобы определить соответствующие факторы успеха. В-третьих, в онлайн-опросе были опрошены ведущие представители немецких производственных компаний (n=8), чтобы оценить важность этих факторов с практической точки зрения. Результаты показывают, что помимо технологических факторов, таких как безопасность труда и соответствующая конфигурация коботов, важными считаются факторы, ориентированные на сотрудников, такие как страх потери работы и обеспечение надлежащего уровня доверия к роботу.

Содержание работы

Скачать (DOCX, 257KB)

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Конкурс, в котором автор работы принял участие:

High Goals – 2020: открытый международный конкурс инициативных научно-исследовательских проектов

Отрасль наук

Технические науки

Форма представления работы

Научная статья

Дата публикации работы: 30.12.2020

Смотреть похожие работы

Научная статья “Создание нового альтернативного источника энергии (первоисточник гравитационное поле)”

Сильвестров Борис Владимирович
Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности, г. Баку
На основании открытия в области физики эффекта многократного увеличения энергии в системе сообщающихся сосудов, спроектирован опытный образец энергоустановки мощностью 100кВт для получения электроэнергии от гравитационного поля. Это единственный в мире...

Научная статья “Современные проблемы использования альтернативной энергетики”

Лепешкина Екатерина Сергеевна
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
В статье рассмотрены различные проблемы использования нетрадиционной энергетики в настоящее время. Изучено влияние альтернативных электростанций на окружающую среду. Проанализирована необходимость дальнейшего перехода на альтернативную энергию, а также причина почему в...

Статья “К вопросу расчетной оценки несущей способности одиночной баретты на слабых грунтах в глубоких котлованах (на примере г. Ханой)”

Ле Чунг Хиеу
Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет (НИУ МГСУ)
Темпы развития процессов урбанизации в крупных городах с каждым годом стремительно сопровождаются. Строительство подземных сооружений в густонаселенной городской застройке обычно ведется по технологии разработки глубоких котлованов методом «сверху-вниз». На стадии...

Научная статья “Повышение качества подготовки обучающихся по дисциплине “Информационные технологии в профессиональной деятельности” через дистанционные образовательные технологии в условиях реализации ФГОС”

Касаткина Татьяна Евгеньевна
ГАПОУ РС (Я) "Региональный технический колледж в г. Мирный"
Цель работы: формирование единой информационно - образовательной среды, направленной на внедрение электронного обучения и дистанционных образовательных технологий в колледже, для повышения многообразия траекторий профессионального развития, гибкости программ профессионального обучения и...